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作者: 側取機械手發(fā)表時間:2023-07-14 15:45:10瀏覽量:419【小中大】
對于市場上自動裝盒機經(jīng)常卡機的問題,解決方法有兩種:
(1)增加紙板定量
紙盒由紙板制成,按國際標準化ISO的規(guī)定,紙板為定量大于225g/㎡,厚度為0.1mm的紙材。通常紙盒用200g/㎡到450g/㎡的白卡紙制造。但由于裝盒設備的限制,大多企業(yè)只能選用300g/㎡左右的包材制造紙盒。有研究單位做過統(tǒng)計,當紙材厚度和挺度相同的情況下,有不同的得收率,如:當使用300g/㎡的白卡紙,替代了使用270g/㎡時,其相比較下得收率為10%,也就是說,如果用270g/㎡的白卡紙代替300g/㎡的白卡紙。就會多10%的收益。因此選用低重量紙材,可降低生產(chǎn)成本,同時有利于環(huán)保。但與自動裝盒機產(chǎn)生的矛盾是:紙盒的定量變小,其強度和挺度降低;撕裂度,伸縮性增加;當設備高速開盒時,紙盒變形較大,容易造成卡機停車。
另外,對被包物重量重,尺寸大的包裝來說,如化妝品,醫(yī)藥的中包,日化用品,食品的包裝,要求選用的包裝紙盒堅固挺拔。除在改善紙盒結構設計外,又不得不采用較高定量的材料,如400g/m2。此時對裝盒機的開盒機構是嚴峻的考驗。如果開盒機構的力度較小,是無法打開高定量材料紙盒的。而大部分自動裝盒機的開盒機構是用吸盤的負壓力來開盒,紙盒過硬,負壓就不能將紙盒完整打開;如果加大負壓,或者增大吸盤尺寸以期望增加開盒力度,那么由之接踵而來的是能耗,耗材增加。
綜上所述,增加紙板定量只是單方面的解決了紙盒開盒問題,從成本角度來看,不僅增加了紙盒的成本,還造成了真空吸盤的能耗問題。所以說此方法不是解決開盒問題的有效途徑。
(2)優(yōu)化開盒機構
通過以上分析可以知道,推板開盒機構的運動方式是影響紙盒成型的一大因素,如果優(yōu)化紙盒的開盒裝置,使紙盒成盒的過程中能夠減少受力,那么紙盒自身的力學性能對機械的運行將不再受主要影響。開盒機構的設計簡圖如下圖所示:
根據(jù)折疊紙盒的寬度調節(jié)可調儲料倉外壁1到適當位置,紙盒由抽紙擋板4防止下落。吸盤3從儲料倉底部的開口部分吸住底層紙盒后,沿箭頭所示下拉方向將紙盒運送到輸送帶6上,與此同時在下拉過程中,紙盒碰到輔助開盒機構5后,沿折痕位置起折,進入輸送帶上的卡盒裝置7中,形成兩端開口的立體紙盒,吸盤退入輸送帶下方,使紙盒能夠順利通過,進入下一環(huán)節(jié),至此一個工作循環(huán)過程結束。
優(yōu)化后的開盒機構,解決了紙盒挺度對自動裝盒機性能的影響,紙盒在卡位機構中成型,此后的裝料及盒蓋動作均在此機構中完成,紙盒不會發(fā)生成型效果不佳,造成機械卡機的現(xiàn)象。